MAGENTA ROBOTICS


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Product & Solution


마젠타로보틱스의 VCSR 프로젝트는 2015년부터 진행되고 있으며, 통상의 모든 로봇 서비스에 적용 할 수 있는 기술입니다. 누구나 손쉽게 로봇을 제어할 수 있도록 VR 시뮬레이션 기반 로봇 제어 시스템과 사용자 편의를 위한 직관직인 UI를 제공합니다. 그리고 현재 스마트공장과 산업용 로봇의 보급 및 상용화를 위해 카메라, 센서와 S/W 솔루션을 적용한 영상처리 기술 기반 비전시스템 개발에 주력하고 있습니다.

MagentaW


MagentaW는 최신 로봇 공학에서 주로 다루어지는 로봇 type 중 VCSR(Visual Control Software for Robot)을 적용한 원격제어 시스템입니다.

이는 티칭 팬던트 교시 방법에서 탈피하여 3D 가상현실을 이용해 현장감을 조성하고 누구나 사용가능 하도록 만든 Robot Control Service를 제공합니다.

스마트공장, 다품종 소량생산 체제 맞춤형 생산공정 도입에 적용될 수 있으며 VR기반 양팔로봇 원격제어 시스템이 적용되어 모션 인식을 통한 행동 교시가 가능합니다.

  • Perfomance

    · Main Controller : 강력한 기능을 가진 임베디드 리얼타임 컨트롤러(모듈)
    · Head : 두개의 camera장착(양팔), pc에서 USB camera로 인식
    · Dual Arm : 자유도 15의 Robotis 서브모터 사용
    · Control System : 3D 가상 현실을 활용한 모션 동기화 시스템, 원격제어
    · 가반중량 : 3kg
    · LAN Connerctor : Host와 통신으로 연결, 프로그램의 Compile 및 Deploy, 상태 모니터링
    · Battery : DC power supply system, 220V(상전)
    · Power SW : On / Off / Stay

  • Components

    · KINECT
    · Oculus
    · Magenta Control S/W
    · MagentaW H/W

MaVIX


MaVIX는 3차원 영상처리 기술과 딥러닝 기술이 접목된 영상처리 개발 전용 임베디드 시스템입니다.

다양한 제품을 자동인식하고 부품들을 계수 및 측정하여 검사한 제품의 이력 정보와 작업 진행상황을 실시간으로 제공합니다. 시스템의 커스터마이징을 통해 MES 시스템과 연동되며 사용자 요구에 따라 다양한 규격을 적용하여 제품의 불량여부를 검사합니다.

  • Perfomance

    · GPU : 1Tera FLOPS/s 256 코어 NVIDIA Maxwell 아키텍쳐
    · CPU : 64bit ARM A57
    · CSI : 최대 6대 camera 1400Mpix/s (camera serial interface)
    · 비디오 인코딩 : 4K 30Hz
    · 인식률 : 99%
    · 영상인식속도 : 0.5sec
    · 전원 방식 : 220V(상전)
    · 센서 해상도 : 1920x1080[pixel] 이상
    · 측정폭 : 550 x 300

  • Components

    · MaVLI S/W module
    · MaVLI Platform
    · Camera System
    · MES 연동 GUI SW(Customized)