MAGENTA ROBOTICS


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VCSR (Visual Control Software for Robot)


VCSR은 마젠타로보틱스가 자체 개발한 VR(가상현실)기반 양팔로봇 원격제어 소프트웨어로 3차원 가상현실 기반 컨텐츠를 제공하며 사용자에게 친화적인 로봇 제어 시스템입니다.

사용자는 카메라 및 센서정보 그리고 액추에이터에서 수집되는 모터의 각도, 토크, 온도, 전류 등의 정보를 바탕으로 상황을 인식할 수 있으며 시나리오를 간편하게 제작함에 따라 다채로운 로봇 서비스를 창출할 수 있습니다.

통합제어 GUI 프로그램 구조 및 기능

로봇의 모든 기능을 하나의 SW 모듈에서 실행 될 수 있도록 간단하고 체계적으로 기능을 분류하여 설치 및 적용 시 유연하게 로봇업무를 정의 할 수 있도록 기능을 구현했습니다.

3D 형상인식 이미지 처리


영상정합 모듈은 마젠타로보틱스가 자체 개발한 영상처리 기술입니다. 2대 이상의 카메라가 촬영한 영상에서 특징점(모서리, 꼭지점 등)을 추출하여, 물체를 3차원 영상으로 복원하여 형상을 인식합니다.

본 기술은 복원된 영상을 사용자가 직접 설정한 제품의 표준과 일치하는지 확인, 판정하는 기능을 하며 다양한 산업군에 적용이 가능합니다. 영상처리를 통해 획득된 데이터는 공장의 생산관리 시스템과 연동하여 이력자원화, 생산품 정보의 데이터베이스를 제공합니다.